ble gatt 通讯过程详解（基于esp32和nordic）

最近完成了esp32 自动扫描nordic设备的广播名称，并跟nordic uart server通讯的功能。

esp32 ：ble uart client, gatt_client
nordic：ble uart server (NUS), gatt_server

要点

• 要注意UUID表示成数组时的高低序，刚开始一直在排查代码，导致在这里浪费了好多时间。
• 获取正确的UUID，以及char的数量和properties，可以通过第三方LightBlue来获取这些信息。

说明：因为通讯的交互过程跟char的数量以及属性有关系的，有几个char，是只读还是读写等，这些都对应不同的交互流程。 所以以下的内容过程就是针对nordic NUS的特征的而撰写的，如果你自己的设备有所不同，要灵活调整，不可生搬硬套，重要的是理解gatt本质。

nordic NUS服务配置

说明：ca9e 是nordic的蓝牙串口服务 NUS，下面有两个 char。 RX uuid 是0002，属性是write 和write without response， TX uuid 是0003，属性是notify。

通讯交互流程图

说明

• 本来想文字再详细的说明下流程，发现上面的图已经表达的很清晰了，就没必要了，看图反而更直观。
• 以上的流程是标准参考流程，开发时，根据实际的产品流程需求，可以重新打断和组合，实现新的流程。
• 业务层实际的交互数据是在 esp_ble_gattc_write_char_descr过程中完成的。
• 因为整个流程是一环扣一环的，所以如果开发中发现结果不对，就是哪一步错误了或者遗漏触发了，可以参考以上的流程和代码来核对。
• 以上的内容对应gattc_demo的例子，可以从esp官网下载和确认。