其中一种原因是
key的权限too open，必须是只能当前用户访问才行，也就是600，否则就会提示这个。

chmod 600 key

设置正确的权限后，再执行ssh命令，就会提示输入key的密码了。

下面为J-Link接口定义：

下面是管脚物理排列：

工作流框图

背景说明

1. 为什么需要这套工作流--为了满足高效和灵活的开发方式
   • 因为我经常需要在公司和家里切换不同的电脑工作，所以编译环境需要在远程主机上，这样不同的工作机器都能访问相同的工作编译环境。
   • 因为esp32官方推荐的还是在linux下编译，所以最简单的就是我们的编译环境和工具链还是在linux下。但是我们日常的编码和硬件烧录还是在本地windows和mac的居多。所以就有了这一套本地环境和远程docker环境相互配合的工作流。我们可以在远程编译环境使用命令行高效编译，本地继续使用VSC等工具编码和烧录。
2. 为什么用docker而不是虚拟机？
   • 因为docker更轻量小巧，结合hub.docker.com 用起来也更方便些，更具有灵活性。当然如果你就是喜欢用VM，也是可以的，这个流程仍然适用，只是挂载宿主的目录方式有所不同而已。
   • 使用docker另外一个好处是，你可以很方便的将你配置的开发环境通过hub.docker.com分享给需要的人。

工作流步骤

• 选择对应的linux系统镜像创建我们的docker镜像，这里我们推荐选择ubuntu 16.04系统。
• 启动时，我们用 -v 参数将远程宿主机的本地目录挂载进docker系统。
• 按照官方esp32的编译环境要求，部署相应的工具链和环境。部署到我们映射的目录中，这样相关的工具和代码等都可以在宿主机里面可见，并且可访问。
• 将挂载的目录通过samba或者sshfs共享给远程的编码机器（window或者MAC）环境，并且挂载到本地虚拟磁盘路径上。
• 日常的编码和烧录，我们就可以像访问本都路径一样访问远程vps的开发路径。使用VSC编码，或者download tool进行开发板烧录。

docker镜像

最后，如果你对使用docker环境开发esp32感兴趣，也可以直接使用我目前在用的针对esp32的docker开发镜像。一键部署，开箱即用。

docker pull hiproz/ubuntu-esp32

参考

esp32 ubuntu开发环境搭建
docker常用操作命令
windows下实现esp32下载
sshfs的安装

windows环境

sshfs客户端和dokan版本要正确，否则可能报version error。下面是验证过的2个配套版本：
1. dokan
https://github.com/dokan-dev/dokany/releases/tag/v1.0.5
2. winsshfs
https://github.com/feo-cz/win-sshfs/releases

mac环境

mac使用的底层技术和window不一样：
1. 安装

brew install Caskroom/cask/osxfuse
brew install sshfs

安装完执行sshfs命令测试一下。
2. 运行

sshfs -C -o reconnect user@hostname:remote_dir local_dir

考虑到之前已经运行过，或者挂载过，每次运行时，都清除掉，重新运行，如果是设置了只允许证书登录，则使用-o ssh_command参数指定ssh的证书，参考命令如下：

pkill -9 sshfs
umount local_dir
sshfs -o ssh_command='ssh -i key' user@hostname:remote_dir  local_dir

在某些情况下，我们要绕过一些失效的端口，就需要将一些默认的端口做端口映射。

端口映射，linux/unix中使用ssh命令，而windows中也有类似的命令netsh。客户端连接物理主机的“服务端口a”映射到“服务端口b”从而实现端口的变换。

命令如下

• 可以查看存在的转发
  netsh interface portproxy show all

• 添加一个IPV4到IPV4的端口映射
  netsh interface portproxy add v4tov4 listenport=22 connectaddress=ip connectport=port

• 删除指定转发端口
  netsh interface portproxy delete v4tov4 listenport=port

例子

假定需要通过192.168.1.8的14941端口连接192.168.1.118的22端口，则需要在192.168.1.8主机的命令行输入如下语句
- 操作系统开启了主机防火墙，需要放行TCP 14941的入站连接
netsh interface portproxy add v4tov4 listenport=14941 connectaddress=192.168.1.118 connectport=22
- 取消上面配置的端口转发，可以用如下语句：
netsh interface portproxy delete v4tov4 listenport=14941
- 如果想查看已经配置了哪些端口转发，可以用如下语句：
netsh interface portproxy show v4tov4

更多命令，请查看帮助，都写得很清楚的。

默认是按照发布时间来显示的，有时候我们希望按照修改时间来显示，最近修改的先显示。
修改方法如下：
在你的主题首页文件 index.php中类似以下代码之前：

while (have_posts()) : the_post();

添加：

$posts = query_posts($query_string . '&orderby=modified');

这样在首页的排序就已经达到效果啦，如果你其它页面也需要这样安装修改排序，那么同理即可，修改其它页面就行了。

除了用dockerfile来配置，我们也可以把docker当作一个普通的linux来设置环境变量。
但是目前发现修改.profile 或者/etc/profile都不生效，但是修改.bashrc文件是生效的，具体原因有待进一步分析