分类： 硬件

esp8266-window7-environment-installation

esp8266 window7开发环境搭建

最新代码

https://github.com/espressif/ESP8266_RTOS_SDK

安装toolchain

下载msys32

在windows环境下我们需要msys32，在linux不需要

https://dl.espressif.com/dl/esp32_win32_msys2_environment_and_toolchain-20181001.zip

下载8266对应的toolchain

在默认的msys下是没有8266的toolchain的，我们需要下载：

https://dl.espressif.com/dl/xtensa-lx106-elf-gcc8_4_0-esp-2020r3-win32.zip

将解压后的xtensa-lx106-elf放到/msys32/opt/下

安装python环境

# python -m pip install --user -r $IDF_PATH/requirements.txt
Requirement already satisfied: setuptools in g:/msys32/mingw32/lib/python2.7/site-packages (from -r requirements.txt (line 4)) (40.4.3)
Collecting click>=5.0 (from -r requirements.txt (line 8))
  Downloading https://files.pythonhosted.org/packages/d2/3d/fa76db83bf75c4f8d338c2fd15c8d33fdd7ad23a9b5e57eb6c5de26b430e/click-7.1.2-py2.py3-none-any.whl (82kB)
    49% |▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒                | 40kB 450kB/s eta 0:00    61% |▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒            | 51kB 248kB/s eta     74% |▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒        | 61kB 296kB/s     86% |▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒    | 71kB 344k    98% |▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒| 81kB     100% |▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒| 92kB 385kB/s
Requirement already satisfied: pyserial>=3.0 in g:/msys32/mingw32/lib/python2.7/site-packages (from -r requirements.txt (line 9)) (3.4)
Requirement already satisfied: future>=0.15.2 in g:/msys32/mingw32/lib/python2.7/site-packages (from -r requirements.txt (line 10)) (0.16.0)
Requirement already satisfied: cryptography>=2.1.4 in g:/msys32/mingw32/lib/python2.7/site-packages (from -r requirements.txt (line 11)) (2.3.1)
Requirement already satisfied: pyparsing<2.4.0,>=2.0.3 in g:/msys32/mingw32/lib/python2.7/site-packages (from -r requirements.txt (line 12)) (2.2.0)
Collecting pyelftools>=0.22 (from -r requirements.txt (line 13))
  Using cached https://files.pythonhosted.org/packages/6f/50/3d7729d64bb23393aa4c166af250a6e6f9def40c90bf0e9af3c5ad25b6f7/pyelftools-0.27-py2.py3-none-any.whl
Requirement already satisfied: idna>=2.1 in g:/msys32/mingw32/lib/python2.7/site-packages (from cryptography>=2.1.4->-r requirements.txt (line 11)) (2.7)
Requirement already satisfied: asn1crypto>=0.21.0 in g:/msys32/mingw32/lib/python2.7/site-packages (from cryptography>=2.1.4->-r requirements.txt (line 11)) (0.24.0)
Requirement already satisfied: six>=1.4.1 in g:/msys32/mingw32/lib/python2.7/site-packages (from cryptography>=2.1.4->-r requirements.txt (line 11)) (1.11.0)
Requirement already satisfied: cffi!=1.11.3,>=1.7 in g:/msys32/mingw32/lib/python2.7/site-packages (from cryptography>=2.1.4->-r requirements.txt (line 11)) (1.10.0)
Requirement already satisfied: enum34 in g:/msys32/mingw32/lib/python2.7/site-packages (from cryptography>=2.1.4->-r requirements.txt (line 11)) (1.1.6)
Requirement already satisfied: ipaddress in g:/msys32/mingw32/lib/python2.7/site-packages (from cryptography>=2.1.4->-r requirements.txt (line 11)) (1.0.22)
Requirement already satisfied: pycparser in g:/msys32/mingw32/lib/python2.7/site-packages (from cffi!=1.11.3,>=1.7->cryptography>=2.1.4->-r requirements.txt (line 11)) (2.19)
Installing collected packages: click, pyelftools
Successfully installed click-7.1.2 pyelftools-0.27

编译工程

设置环境变量

因为我们使用的是msys32的虚拟环境，所以我们只要设置msys32的虚拟环境变量即可，不需要设置windows的环境变量。这样正好可以让我们在window系统下同时兼容esp32和esp8266的开发环境。
修改/home/xxx[用户]/.bashrc

新增：

export IDF_PATH=~/esp/ESP8266_RTOS_SDK
export PATH=/opt/xtensa-lx106-elf/bin:$PATH

检验环境变量：
重新打开mingw32.exe，执行 

xtensa-lx106-elf-gcc -v
# xtensa-lx106-elf-gcc -v
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=G:\msys32\opt\xtensa-lx106-elf\bin\xtensa-lx106-elf-gcc.exe
COLLECT_LTO_WRAPPER=g:/msys32/opt/xtensa-lx106-elf/bin/../libexec/gcc/xtensa-lx106-elf/8.4.0/lto-wrapper.exe
Target: xtensa-lx106-elf
Configured with: /builds/idf/crosstool-NG/.build/HOST-i686-w64-mingw32/xtensa-lx106-elf/src/gcc/configure --build=x86_64-build_pc-linux-gnu --host=i686-host_w64-mingw32 --target=xtensa-lx106-elf --prefix=/builds/idf/crosstool-NG/builds/xtensa-lx106-elf --with-local-prefix=/builds/idf/crosstool-NG/builds/xtensa-lx106-elf/xtensa-lx106-elf --with-headers=/builds/idf/crosstool-NG/builds/xtensa-lx106-elf/xtensa-lx106-elf/include --with-newlib --enable-threads=no --disable-shared --with-pkgversion='crosstool-NG esp-2020r3-49-gd5524c1' --disable-__cxa_atexit --enable-cxx-flags=-ffunction-sections --disable-libgomp --disable-libmudflap --disable-libmpx --disable-libssp --disable-libquadmath --disable-libquadmath-support --with-gmp=/builds/idf/crosstool-NG/.build/HOST-i686-w64-mingw32/xtensa-lx106-elf/buildtools/complibs-host --with-mpfr=/builds/idf/crosstool-NG/.build/HOST-i686-w64-mingw32/xtensa-lx106-elf/buildtools/complibs-host --with-mpc=/builds/idf/crosstool-NG/.build/HOST-i686-w64-mingw32/xtensa-lx106-elf/buildtools/complibs-host --with-isl=/builds/idf/crosstool-NG/.build/HOST-i686-w64-mingw32/xtensa-lx106-elf/buildtools/complibs-host --enable-lto --enable-target-optspace --without-long-double-128 --disable-nls --enable-multiarch --enable-languages=c,c++ --disable-libstdcxx-verbose --enable-threads=posix --enable-libstdcxx-time=yes
Thread model: posix
gcc version 8.4.0 (crosstool-NG esp-2020r3-49-gd5524c1)

下载最新代码

务必git pull，不要zip解压，windows下很多隐藏文件容易出问题

git pull https://github.com/espressif/ESP8266_RTOS_SDK.git

menuconfig

进入需要编译的工程例子目录

make menuconfig

进行必要的配置。为了接下来的下载，我们需要配置串口：Serial flasher config > Default serial port，根据实际的串口来配置。

On Windows, serial ports have names like COM1. On MacOS, they start with /dev/cu.. On Linux, they start with /dev/tty

编译

make 

# make
Toolchain path: /opt/xtensa-lx106-elf/bin/xtensa-lx106-elf-gcc
Toolchain version: esp-2020r3-49-gd5524c1
Compiler version: 8.4.0
Python requirements from G:/msys32/home/zcj/esp/ESP8266_RTOS_SDK/requirements.txt are satisfied.
App "wifi_softAP" version: v3.4-28-g08e225dd
To flash all build output, run 'make flash' or:
python /home/zcj/esp/ESP8266_RTOS_SDK/components/esptool_py/esptool/esptool.py --chip esp8266 --port /dev/ttyUSB0 --baud 115200 --before default_reset --after hard_reset write_flash -z --flash_mode dio --flash_freq 40m --flash_size 2MB 0x0 /home/zcj/esp/ESP8266_RTOS_SDK/examples/wifi/getting_started/softAP/build/bootloader/bootloader.bin 0x10000 /home/zcj/esp/ESP8266_RTOS_SDK/examples/wifi/getting_started/softAP/build/wifi_softAP.bin 0x8000 /home/zcj/esp/ESP8266_RTOS_SDK/examples/wifi/getting_started/softAP/build/partitions_singleapp.bin

编译 & 下载

make flash

蓝牙AoA AoD

蓝牙aoa aod

蓝牙aoa aod，对于不熟悉具体技术的人来说，并不能很好区分其中的差别。
下面将通过两张图片，来浅显的解释这两个概念的差别：
aoa

aod

从以上两张图，我们可以这样简单的来理解：
aoa：到达角定位，通过到达接收机的多路天线信号差来定位的方式。解算在基站侧，基站多天线接收。
aod：离开角的定位，通过离开发射机的多路天线信号差来定位的方式。解算在标签侧，基站多天线发射。

pads settings

  1. exec path

    \MentorGraphics\PADSVX.2.3\SDD_HOME\common\win32\bin\powerlogic.exe
\MentorGraphics\PADSVX.2.3\SDD_HOME\common\win32\bin\powerpcb.exe

  2. how to set the "PADS Projects" path

    \MentorGraphics\PADSVX.2.3\SDD_HOME\Programs\powerlogic.ini
\MentorGraphics\PADSVX.2.3\SDD_HOME\Programs\powerpcb.ini

MTK GSM方案模拟器相关问题

对于开发mtk方案来说，模拟器至关重要，是提升开发效率的利器。
除了硬件驱动相关的数据接口模拟器不能调试外，tcp，wifi 等数据通讯和业务逻辑等，大多都能在模拟器中完成，所以开发mtk一定要把模拟器用好。
拿到2503的代码后，发现了一些小问题，记录之。
1. cl.exe错误
在安装vs2008后，本地已经有了cl.exe，但是模拟器代码跑起来后报cl的相关错误，很显然是环境变量确实，导致脚本调用失败。
2. 头文件错误
fatal error C1083: 无法打开包括文件:“stdarg.h”: No such file or directory
本地搜索，文件是存在的。所以还是调用问题，经确认，make\modisConfig.mak 中有对vs的路径做设定，默认是按照c盘指定的，但是本人是安装到d盘，所以该项c盘相关的路径就可以了
3. 其他函数编译错误
拿到代码后，发现之前的开发并没有使用过modis，所以硬件配置是可以编译通过的，但是modis编译不行，主要是WIN32相关的宏生命周期范围有误，还有些是对应的新增文件没有生成进modis生成的vs工程中，导致编译时调用符号缺失，根据对应函数的名称，将相关的实现文件添加到vs的工程中就可以编译了。
4. 运行崩溃问题
因为工程可能并没有在modis下面验证过，所以即使编译通过，也可能运行时崩溃。崩溃的地方主要在模拟器和硬件的逻辑差异部分，自己确认逻辑，加上合适的WIN32，基本就能问题结局。
5. 硬件数据问题
因为模拟器不能真正的使用硬件，所以在使用模拟器的时候，我们要最大可能的尽量通过软件宏逻辑来模拟硬件的数据，保证模拟器的流程跟真实硬件相同。主要的工作包括数据模拟，定时器模拟等。

关于ameba系列处理器OTA包首地址的说明

目前的代码，可以看到ota镜像的首地址是写死的：

#if WRITE_OTA_ADDR
  uint32_t ota_addr = 0x80000;
#endif

也就是ota包的首地址从512k开始。

那么，如果首地址不是写死的，那么这个地址是怎么设置的？
走读代码，发现的线索，uart_ymodem.c的567行：

flash_write_word(&ptr->flash, OFFSET_DATA, ptr->image_address);
}

其中ptf是ymodem数据对象，image_address应该就是下载工具界面中设置的值，具体细节需要在ymodem实际交互中才能确认。

ameba1的image tool使用

amebaz的image tool是使用uart下载的，ameba1的image tool是使用jlink下载的。

ameba1的操作

对于ameba1的image tool下载，操作方法如下：
GPIOB_0 上拉， 然后加电开机使得ameba1处理器进入烧录模式，然后image tool就可以连接和操作了。
需要注意的是，经过验证6.20c版本的jlink不行，可能更高版本的也不行。目前经过实际验证4.9版本的可以，其他版本需要自己去摸索和验证。

工具

ameba1 image tool
jlink 4.9

ameba mp bin档的制作

  1. 基线代码
    基线代码可以从官网下载或者从fae渠道获取。
    选择对应的工程基线，注意区分ameba1和amebaz系列。
    ameba1系列经实际操作，ameba1 v3.4b3 和ameba v4.0c都是可以的。
  2. 替换mp工程需要的lib库
    注意这个也是需要根据处理器的不同，找到对应的正确版本lib_wlan_mp.a。
    在默认的工程中，右键/lib/lib_wlan.a，选择option，选择 exclude from build，然后加入正确的lib_wlan_mp.a，最后重新编译就可以了。
    lib_wlan_mp.a的替换
  3. troubleshoot
    过程中遇到编译的bin开机hardfault error，和mptool无法连接的问题，经反复折腾都是基线版本的问题，无明显提示和解决方法

ameba1的mptool使用

realtek的rt8710af和rt8711af都归属于ameba1系列。

支持mptool的firmware

首先硬件的firmware必须是支持mptool的版本，支持的的版本运行时会显示如下类似的日志：

Initializing WIFI ...
RTL8195A[Driver]: The driver is for MP

日志中有mp字样的log。

连接硬件

连接时，要ameba芯片的GPIOB3脚接地，然后开机，再连接mptool，连接成功后，如下图所示：
mian
efuse
使用mptool前，注意参看工具目录下的使用手册，先进行正确的配置哦。

对应的软件和工具

支持mptool的firmware和mptool工具：
支持mptool的bin
mptool

jtag和swd接口线序

下面为J-Link接口定义：

仿真器端口 连接目标板 备注
1. VCC MCU电源VCC VCC
2. VCC MCU电源VCC VCC
3. TRST TRST Test ReSeT/ pin
4. GND GND或悬空
5. TDI TDI Test Data In pin
6. GND GND或悬空
7. TMS, SWIO TMS, SWIO JTAG:Test Mode State pin ; SWD: Data I/O pin
8. GND GND或悬空
9. TCLK, SWCLK TCLK, SWCLK JTAG: Test Clock pin ; SWD: Clock pin
10. GND GND或悬空
11. RTCK RTCK
12. GND GND或悬空
13. TDO TDO Test Data Out pin|
14. GND GND或悬空
15. RESET RESET RSTIN pin|
16. GND GND或悬空
17. NC NC
18. GND GND或悬空
19. NC NC
20. GND GND或悬空

下面是管脚物理排列：
jtagswd

windows下实现esp32下载

  1. UI工具下载
    使用官方的UI工具 flash_download_tools 但是始终提示如下的错误：
wxBitmap::CreateFromImage(): invalid image

同时UI工具弹框提示：找不到 ./RESOURCE/IDLE_S.bmb
根据日志，对相关模组做了重新安装：

pip install -U wxPython
pip install Pillow

安装后还是不行，遂暂时另寻他法。
2. python命令行下载
想起ubuntu下 make flash 命令后的下载命令，一想，我可以在windows下如法炮制啊：

 ./esp32/esp-idf/components/esptool_py/esptool/esptool.py --chip esp32 --port COM15 --baud 115200 --before default_reset --after hard_reset write_flash -z --flash_mode dio --flash_freq 40m --flash_size detect 0x1000 ./esp32/esp-proj/hello_world/build/bootloader/bootloader.bin 0x10000 ./esp32/esp-proj/hello_world/build/hello-world.bin 0x8000 ./esp32/esp-proj/hello_world/build/partitions_singleapp.bin

遇到问题：

No module named tools.list_ports

于是安装缺少的模块：

pip install pyserial --upgrade

再执行，同步重启设备，竟然顺利烧写成功了。
3. UI工具正常了
等方式2成功后，再尝试UI工具时，竟然顺利成功了。感情前面的失败是uart组件缺失导致的，日志提示真是坑啊。

最后还是一如既往的死磕，搞定！

ameba sdk的debugger设置

  1. setup

    两个配置项的内容：
$PROJ_DIR$\..\..\..\component\soc\realtek\8195a\misc\iar_utility\common\preload.mac
$PROJ_DIR$\..\..\..\component\soc\realtek\8195a\misc\iar_utility\common\8195a.ddf
  1. download

    配置内容：
    $PROJ_DIR$\tmp.board
  2. extra options

    配置内容：
    --drv_vector_table_base=0x0
    此选项如果没有设置，会出现 __vector_table 问题

IAR的link配置

不像STVD有详实的UI界面来配置详细的link参数，IAR无法无法细致的展现这些参数，那么如何配置这些参数呢，比如section，内存起始等。

在我们创建IAR的工程时，会生成EWSTM8目录，在目录下面的icf文件，就是默认iar工程加载的配置文件。没有的话，也可以自己修改或者从其他工程拿模板来修改。

STM8 bootloader纪要

STM8 bootloader-UM0560

mcu:STM8L051F3P6,属于 STM8L Series low density

bootloder 支持

已经内置bootloader的mcu
bootloader group

没有内置bootloader的mcu

bootloder 执行流程图

bootloader执行流程图：

bootloder 传输设置

ota 同步消息SYNCHR=0x7F

支持传输的外设

从图上看，051F支持UART或者SPI
UART设置：1 start bit， 8 data bit， 1 bit 奇校验 ，1 stop bit
波特率：通过0x7F的传输，自动适配波特率，最大115200，最小4800.

传输回复
串口：1 start bit, 8 data bit, no parity bit, 1 stop bit，波特率自适应

SPI设置
• 8 data bit, MSB first
• Bit rate: Set by the host which acts as a master
• Peripheral set in slave mode with software management of NSS
• Data polarity: CPOL = 0 (SCK to 0 when idle), CPHA = 0 (the first clock transition is the
first data capture edge).

收到命令后，bl回复ACK 0x79

bootloder 外设选择

从资源的角度，我们倾向于使用spi做外设，因为uart可以预留来做用户调试用，但是目前官方提供了uart的串口下载PC客户端，方便测试。所以目前看使用uart作为bl外设可能更方便。这里也就要求选用单片机时，最好是多串口的设备。

bootloder 跳转地址表

关键点检测后，要跳转的地址表：

目前我们可以先考虑实现串口的版本，但是最后还是SPI的更实用。

完整文档：UM0560