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蓝牙aoa aod

蓝牙aoa aod，对于不熟悉具体技术的人来说，并不能很好区分其中的差别。
下面将通过两张图片，来浅显的解释这两个概念的差别：

从以上两张图，我们可以这样简单的来理解：
aoa：到达角定位，通过到达接收机的多路天线信号差来定位的方式。解算在基站侧，基站多天线接收。
aod：离开角的定位，通过离开发射机的多路天线信号差来定位的方式。解算在标签侧，基站多天线发射。