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以最细的sdk架构为例，目前官方的代码顶层为boot,kernel,project,sdk共四个目录，默认sdk是不参与project的。

sensor的驱动在sdk下面，里面提供了很多驱动，需要更换时，先在sdk中单独编译，然后手动拷贝到project相关的目录下。

最后，需要在project单独编译命令make xxx的xxx配置文件中，更好默认的sensor驱动，从aaa.ko改为bbb.ko,然后重新编译project。