Failed to prepare device for development这个是xcode和ios设备的版本不匹配导致。需要更新xcode的设备支持包，
以下为例子，因为系统是不断升级的，具体自己对照下：
- OS：11.6
- xcode：必须是 13.0(13A233),默认macair是不会自己提示升级到这个最新版本的，需要到苹果官网手动更新。
- iphone:15.0.1
- 支持包下载：https://github.com/iGhibli/iOS-DeviceSupport 选择 15.0(FromXcode_13_Release_Candidate_xip).zip， 使用方法可以参见： https://goodmemory.cc/ios-device-support/